Android 图像显示系统基础知识之 BitTube

Image

必读:

Android 12(S) 图像显示系统 - 开篇


一、基本概念


在Android显示子系统中,我们会看到有使用BitTube来进行跨进程数据传递。BitTube的实现很简洁,就是一对“parcel-able”模式的socket,用Linux/Unix中的专业术语就是socketpair。socketpair是Linux/Unix系统中用于进程间通信的一种机制,和pipe十分类似。

socketpair利用socket为双方建立了全双工的通信管道(communication pipe)。通过文件描述符的复用(dup/dup2),可以传递socket handle到另一个进程,复用它并开启通信。

BitTube使用了Linux/Unix socket中的顺序数据包(sequenced packets,SOCK_SEQPACKET),像SOCK_DGRAM,它只传送整包数据;又像SOCK_STREAM,面向连接且提供有序的数据报传送。

尽管socketpair是一个全双工的管道,但BitTube是按照单向方式使用它的:一端写入数据,另一端读出数据。收、发缓存默认限制为4KB大小。在BitTube中,提供了收发序列化对象的方法(sendObjects, recvObjects)。

二、源码解读


BitTube代码量很少,在(frameworks\native\libs\gui\BitTube.cpp)中,我们直接看它的几个重要的接口。

2.1 构造函数

[/frameworks/native/libs/gui/include/private/gui/BitTube.h] BitTube() = default; // 默认构造函数,未初始化 explicit BitTube(size_t bufsize); // 创建指定发送、接收缓存大小的BitTube对象,creates a BitTube with a a specified send and receive buffer size explicit BitTube(DefaultSizeType); // 默认缓存大小4KB,creates a BitTube with a default (4KB) send buffer explicit BitTube(const Parcel& data); // 从Parcel中解析创建对象,用于跨进程传递该对象

BitTube提供了四个构造函数,用于不同的场景

[/frameworks/native/libs/gui/BitTube.cpp] BitTube::BitTube(size_t bufsize) {     init(bufsize, bufsize); // 根据指定的buffer size,进行初始化 }  BitTube::BitTube(DefaultSizeType) : BitTube(DEFAULT_SOCKET_BUFFER_SIZE) {}  BitTube::BitTube(const Parcel& data) {     readFromParcel(&data); }

构造函数中最主要的还是调用了init方法进行初始化。

2.2 init初始化

init方法中就是去创建/配置sockect pair

[/frameworks/native/libs/gui/BitTube.cpp] void BitTube::init(size_t rcvbuf, size_t sndbuf) {     int sockets[2];     if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, sockets) == 0) { // 创建socket pair         size_t size = DEFAULT_SOCKET_BUFFER_SIZE;         setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, sizeof(rcvbuf)); // //对socketfd进行配置         setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &sndbuf, sizeof(sndbuf));         // since we don't use the "return channel", we keep it small...         setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &size, sizeof(size));         setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size));         fcntl(sockets[0], F_SETFL, O_NONBLOCK); //设置为非阻塞         fcntl(sockets[1], F_SETFL, O_NONBLOCK); //设置为非阻塞         mReceiveFd.reset(sockets[0]); //用于数据接收的socket handle         mSendFd.reset(sockets[1]);    //用于数据发送的socket handle     } else {         mReceiveFd.reset();         ALOGE("BitTube: pipe creation failed (%s)", strerror(errno));     } }

成员变量mReceiveFd,看起来是一个接收端,实际上这个fd也可以用来发送,同样mSendFd也可以用来接收,只是BitTube是按照单向方式使用它的:一端写入数据,另一端读出数据。

2.3 sendObjects 发送数据

先看其定义,sendObject实现为一个模板函数,sendObjects里调用的是write成员函数,write中调用send接口将数据写入mSendFd中。

[/frameworks/native/libs/gui/include/private/gui/BitTube.h] // send objects (sized blobs). All objects are guaranteed to be written or the call fails. template <typename T> static ssize_t sendObjects(BitTube* tube, T const* events, size_t count) {         return sendObjects(tube, events, count, sizeof(T)); }

发送成功则返回:发送的对象的个数

发送失败则返回:负数

[ /frameworks/native/libs/gui/BitTube.cpp] ssize_t BitTube::sendObjects(BitTube* tube, void const* events, size_t count, size_t objSize) {     const char* vaddr = reinterpret_cast<const char*>(events);     ssize_t size = tube->write(vaddr, count * objSize);     ...     return size < 0 ? size : size / static_cast<ssize_t>(objSize); }  ssize_t BitTube::write(void const* vaddr, size_t size) {     ssize_t err, len;     do {         len = ::send(mSendFd, vaddr, size, MSG_DONTWAIT | MSG_NOSIGNAL); // 通过mSendFd,发送数据         // cannot return less than size, since we're using SOCK_SEQPACKET         err = len < 0 ? errno : 0;     } while (err == EINTR);     return err == 0 ? len : -err; }

2.4 recvObjects 接收数据

先看其定义,recvObject实现为一个模板函数,recvObjects里调用的是read成员函数,read中调用rev接口将数据从mReceiveFd中读出。

接收成功则返回:接收的对象的个数

接收失败则返回:负数

[ /frameworks/native/libs/gui/include/private/gui/BitTube.h] template <typename T> static ssize_t recvObjects(BitTube* tube, T* events, size_t count) {     return recvObjects(tube, events, count, sizeof(T)); } [/frameworks/native/libs/gui/BitTube.cpp] ssize_t BitTube::recvObjects(BitTube* tube, void* events, size_t count, size_t objSize) {     char* vaddr = reinterpret_cast<char*>(events);     ssize_t size = tube->read(vaddr, count * objSize);     ...     return size < 0 ? size : size / static_cast<ssize_t>(objSize); }  ssize_t BitTube::read(void* vaddr, size_t size) {     ssize_t err, len;     do {         len = ::recv(mReceiveFd, vaddr, size, MSG_DONTWAIT);         err = len < 0 ? errno : 0;     } while (err == EINTR);     if (err == EAGAIN || err == EWOULDBLOCK) {         // EAGAIN means that we have non-blocking I/O but there was no data to be read. Nothing the         // client should care about.         return 0;     }     return err == 0 ? len : -err; }

本文作者@二的次方  2022-04-18 发布于博客园

2.5 writeToParcel & readFromParcel

writeToParcel & readFromParcel用于跨进程传递BitTube对象,进行序列化和反序列化,主要是传递mReceivedFd 和 mSendFd。

 status_t BitTube::writeToParcel(Parcel* reply) const {     if (mReceiveFd < 0) return -EINVAL;      status_t result = reply->writeDupFileDescriptor(mReceiveFd); // mReceiveFd写入Parcel     mReceiveFd.reset();     if (result != NO_ERROR) {         return result;     }     result = reply->writeDupFileDescriptor(mSendFd);// mSendFd写入Parcel     mSendFd.reset();     return result; }  status_t BitTube::readFromParcel(const Parcel* parcel) {     mReceiveFd.reset(dup(parcel->readFileDescriptor())); // 获取 mReceiveFd     if (mReceiveFd < 0) {         mReceiveFd.reset();         int error = errno;         ALOGE("BitTube::readFromParcel: can't dup file descriptor (%s)", strerror(error));         return -error;     }     mSendFd.reset(dup(parcel->readFileDescriptor())); // 获取 mSendFd     if (mSendFd < 0) {         mSendFd.reset();         int error = errno;         ALOGE("BitTube::readFromParcel: can't dup file descriptor (%s)", strerror(error));         return -error;     }     return NO_ERROR; }

三、使用

关于如何使用BitTube实现跨进程的数据通信,提供一个简单的测试Demo:

https://github.com/yrzroger/BitTubeTest

在测试demo中,创建了一个BitTube对象,这样就建立了通信的 socketpair。

然后使用fork系统调用创建新的进程,来模拟跨进的通信中的不同进程(一个父进程,一个子进程)

父进程和子进程就可以使用BitTube对象的sendObjects方法发送数据,或使用recvObjects方法接收数据

Demo的主要代码如下:

struct Event {     int id;     int message; };  int main() {     gui::BitTube* dataChannel = new gui::BitTube(gui::BitTube::DefaultSize);          printf("\033[0mBitTube info: mReceiveFd=%d, mSendFd=%d\n", dataChannel->getFd(), dataChannel->getSendFd());      if(fork()) {         // 父进程发送数据         Event events[] = { {0, 888}, {1, 999} };         ssize_t size = gui::BitTube::sendObjects(dataChannel, events, 2);         if(size < 0)             printf("\033[32mprocess(%d) send failed, in parent process", getpid());         else             printf("\033[32mprocess(%d) send success, object size = %d\n", getpid(), size);         sleep(1);         // 父进程接收数据         size = gui::BitTube::recvObjects(dataChannel, events, 2);         if(size < 0) {             printf("\033[32mprocess(%d) receive failed, in child process", getpid());         }         else {             printf("\033[32mprocess(%d) receive success, object size = %d\n", getpid(), size);             for(int i = 0; i < size; ++i) {                 printf("\033[32mprocess(%d): id=%d, message=%d\n", getpid(), events[i].id, events[i].message);             }         }         sleep(1);              } else {         // 子进程接收数据         Event events[2];         ssize_t size = gui::BitTube::recvObjects(dataChannel, events, 2);         if(size < 0) {             printf("\033[31mprocess(%d) receive failed, in child process", getpid());         }         else {             printf("\033[31mprocess(%d) receive success, object size = %d\n", getpid(), size);             for(int i = 0; i < size; ++i) {                 printf("\033[31mprocess(%d): id=%d, message=%d\n", getpid(), events[i].id, events[i].message);             }         }         // 子进程发送数据         events[0].message+=1; events[1].message+=1;         size = gui::BitTube::sendObjects(dataChannel, events, 2);         if(size < 0)             printf("\033[31mprocess(%d) send failed, in parent process", getpid());         else             printf("\033[31mprocess(%d) send success, object size = %d\n", getpid(), size);         sleep(2);     }     delete dataChannel;      return 0; }

放到Android源码下,执行mm,编译得到可执行档BitTubeTest,push到测试板/system/bin/目录下 执行BitTubeTest可以查看打印的结果:

绿色字体是父进程的打印(PID=12374),红色字体是子进程的打印(PID=12375)

Android 图像显示系统基础知识之 BitTube

在Android图像显示子系统中, /frameworks/native/libs/gui/DisplayEventReceiver.cpp 及  /frameworks/native/services/surfaceflinger/Scheduler/EventThread.cpp 中可以看到使用BitTube的身影。

BitTube用于建立跨进程传递数据的通道,主要是display evnets, 比如hotplug events , vsync events等等

至于具体的使用过程,在接下来的文章中我们会再详细介绍,,本篇就仅先讲解必要的基础知识。